文章标签 ‘Blackboard’

“黑板”(Blackboard)在人工智能领域已经是一个很古老的东西了,它基于一种很直观的概念,就是一群人为了解决一个问题,在黑板前聚集,每个人都可以发表自己的意见,然后在黑板上写下自己的看法,当然你也可以基于别人记录在黑板上的看法,来发表和更新自己的看法,在这样不断的意见交换,看法更新的过程中,越[……]

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2016年7月25日13:37 | 5 条评论
分类: AI分享

这次和大家分享一下,前段时间学习unity和c#的时候,用到的一个行为树的实现方式,使用到了c#语言,并且选择了共享性行为树的方式。行为树的构建,还是用纯代码的方式,没有做工具,也没有做数据驱动的方式来编辑和加载。做工具的话,可能需要很多时间,至于数据驱动,难度不大,如果大家有需要,稍加改进,就应该[……]

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2015年12月3日10:18 | 10 条评论
分类: AI分享

第一部分见这里
模式3:根据条件跳转到多个状态,包括自跳转

这是在状态机里最常见的模式,由于是基于条件的跳转,所以可以非常方便的用选择节点和前提的组合来描述,特别值得注意的是,对于自跳转而言,其实就是维持了当前的状态,所以,在构建行为树的时候,我们不需要特别考虑自跳转的转换。如下图所描述了,[……]

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2011年9月19日21:08 | 6 条评论
分类: AI分享

选这次主题,要感谢一位网友的来信,他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题,当时,我回信给了一些建议,但后来我仔细想了一下,觉得可能说得还不够全面,所以我就想通过这篇文章,来整理出一些比较典型的转化“模板”,给有这方面疑惑的朋友一些帮助,如果有朋友有一些自己的见解的,可以在后面留言,我们一起讨论[……]

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2011年9月17日14:14 | 3 条评论
分类: AI分享

这篇文章针对于已了解行为树和黑板的读者,如果不是很了解,请参考此处(123)。 黑板(Blackboard)是一种数据集中式的设计模式,一般用于多模块间的数据共享,我在做行为树的过程中,发现黑板非常适合作为行为树的辅助模块来使用,这次就来谈谈如何在行为树中使用黑板。 行为树的决策一般要依赖于外部[……]

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2011年8月4日11:32 | 5 条评论
分类: AI分享

上次提到了一些行为树的基本概念,包括行为节点,控制节点(选择,序列,并行),这次来更多,更深入的讨论行为树的一些东西,如果对行为树不是很了解,请参看这里

一. 关于选择节点的讨论

我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行,这就牵涉到判断顺序的问题,是自左向右,[……]

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2011年8月1日15:52 | 17 条评论
分类: AI分享

AI结构中,有一种情况非常容易出现,就是程序员会非常希望有一块区域,大家可以读取,存储一些信息,并且这块区域是全局共享的。不管是写作看似丑陋的全局变量,还是有一定组织的Blackboard结构,或者作为参数一路传到底,这种结构可以被统称为共享数据(Share Data)。作用就是在不同的模块间传递变[……]

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2011年7月2日22:21 | 没有评论
分类: AI分享