文章标签 ‘Behavior Tree’
第一部分 第二部分
行为树最后一个要讲的地方，是关于前提（Precondition），在第一部分里，我略微提到了一下，这次我们来仔细看看，再来看看关于前提的纯虚基类的定义：
1: class BevNodePrecondition
2: {
3: public:
4:[......]
第一部分
上一次说到了节点的基类，它描述了在行为树上一个节点的基本结构。我们知道，在行为树上有两大类的节点，一种我称之为“控制节点”，像“选择节点”，“并行节点”，“序列节点”都属于此类，这类节点负责行为树逻辑的控制，是和具体的游戏逻辑无关的，属于行为树库的一部分，并且这类节点一般不会作为叶节点。[......]
最近一直在忙新项目的准备，甚少涉及AI的东西，所以博客也疏于更新。春节前，收到一个网友的邮件，说看了行为树的一些东西，但还是不知道如何去入手实现，我就乘着春节假期，动手写了一个简单的行为树的库，和大家一起边分析代码，边说说行为树的具体实现方法。这个库很简单，一共也就800行的代码左右，不过麻雀虽小，[......]
自开博以来，经常会有网友发信给我，询问一些关于AI方面的问题，一般我都会尽力一一回答，也希望我的这些经验，对网友有些帮助，我想，有些问题可能是大家都会有的，所以，这一次，我会把一些网友的提问，和我的回答列在这个地方，供更多的同学参考，也欢迎一起讨论，才疏学浅，不吝赐教。
Q：你好，我在你的博客[......]
记得以前我在博客中，提到过一种层次化的AI架构，这种架构的核心就是定义了“请求层”的概念，用来分隔决策和行为，并通过行为请求来清晰的定义了决策和行为之间的输入输出关系，不过，当我们仔细审视这个结构的时候，发现其中貌似缺失了对于某种情况的处理，这就是我今天要谈到，如何处理“被动式的行为请求”
一[......]
第一部分见这里
模式3：根据条件跳转到多个状态，包括自跳转
这是在状态机里最常见的模式，由于是基于条件的跳转，所以可以非常方便的用选择节点和前提的组合来描述，特别值得注意的是，对于自跳转而言，其实就是维持了当前的状态，所以，在构建行为树的时候，我们不需要特别考虑自跳转的转换。如下图所描述了，[......]
选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下，觉得可能说得还不够全面，所以我就想通过这篇文章，来整理出一些比较典型的转化“模板”，给有这方面疑惑的朋友一些帮助，如果有朋友有一些自己的见解的，可以在后面留言，我们一起讨论[......]
LOD（Level Of Detail）是3D渲染中用到的概念，按照wikipedia上的翻译，可以译为“细节层次”，它是一种根据与观察点的距离，来减低物体或者模型的复杂度来提升渲染效率的优化技术，因为显而易见的是，当一个物体离我们很远的时候，我们不需要用很复杂的多边形来绘制，只要用一个粗略模型或者[......]
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一直在说AI可以分为决策层（Strategy Layer）和行为层（Behavior Layer），和行为层打交道最多的，就是动画了，说到动画，游戏引擎一般都会提供完整的底层的动画系统，包括如何转换数据，如何做动画Blend等等，但这些一般不属于AI程序员的工作范畴，所以[......]
