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上次提到了一些行为树的基本概念，包括行为节点，控制节点（选择，序列，并行），这次来更多，更深入的讨论行为树的一些东西，如果对行为树不是很了解，请参看这里。

一. 关于选择节点的讨论

我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行，这就牵涉到判断顺序的问题，是自左向右，[......]

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自从开博以来，每天都会关心一下博客的访问情况，看到一些朋友的订阅或者访问，不胜欣喜，也促使我去写一些更好的博文，来和大家分享和交流，从访问统计来看，有相当一部分是来自于搜索引擎的流量，关键字以“行为树”，或者“Behavior Tree”居首位，我想大家对此可能有些兴趣，加上，这几年反反复复一直在A[......]

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上一篇文章里说的一种基于命令的结构，这种结构的缺点主要是，没法设计行为结构，GD也没法参与其中，而且不是一种层次逻辑结构，下面这种结构在游戏界也是一种主流。
基于静态树结构的行为系统（Based on Static Tree’s Behavior System）

这种结构就是传说中的Beha[......]

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