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第一部分 第二部分
行为树最后一个要讲的地方，是关于前提（Precondition），在第一部分里，我略微提到了一下，这次我们来仔细看看，再来看看关于前提的纯虚基类的定义：
1: class BevNodePrecondition
2: {
3: public:
4:[......]
第一部分
上一次说到了节点的基类，它描述了在行为树上一个节点的基本结构。我们知道，在行为树上有两大类的节点，一种我称之为“控制节点”，像“选择节点”，“并行节点”，“序列节点”都属于此类，这类节点负责行为树逻辑的控制，是和具体的游戏逻辑无关的，属于行为树库的一部分，并且这类节点一般不会作为叶节点。[......]
最近一直在忙新项目的准备，甚少涉及AI的东西，所以博客也疏于更新。春节前，收到一个网友的邮件，说看了行为树的一些东西，但还是不知道如何去入手实现，我就乘着春节假期，动手写了一个简单的行为树的库，和大家一起边分析代码，边说说行为树的具体实现方法。这个库很简单，一共也就800行的代码左右，不过麻雀虽小，[......]
在上次博文《关于调试AI的闲话(1)》中，提到一个利用共享内存实现的参数调试模块，我整理了一下代码，现在放出来，给大家参考，
下载地址：
也可用svn通过以下地址来得：
http://tsiu.googlecode.com/svn/branches[......]
C／C++一般函数只能返回一个返回值，要返回多个返回值，比较常用的一个办法可以传指针或者引用的参数进去，通过参数返回，还有一个办法，其实也很简单，就是返回一个structure出来。
struct stRet
{
retValue1;
retValue2;
….
}
stRet ReturnM[......]
【游戏篇】
0. 我的游戏引擎核阅读心得：找到Update，就找到了一切！
1. 找到游戏主循环：游戏主循环是游戏的核心所在，所以找到主循环至关重要，有几个办法，如果代码是可运行的（一些时候，代码连编都编不过），那比较简单的就是加断点（其实很多时候，都可以用加断点的方式来辅助阅读），这样[......]
