第一部分见这里
模式3：根据条件跳转到多个状态，包括自跳转
这是在状态机里最常见的模式，由于是基于条件的跳转，所以可以非常方便的用选择节点和前提的组合来描述，特别值得注意的是，对于自跳转而言，其实就是维持了当前的状态，所以，在构建行为树的时候，我们不需要特别考虑自跳转的转换。如下图所描述了，[……]
月度归档： 2011年9月
从有限状态机（FSM）到行为树（Behavior Tree）（1）
选这次主题，要感谢一位网友的来信，他询问了一些如何将有限状态机转成行为树的问题，当时，我回信给了一些建议，但后来我仔细想了一下，觉得可能说得还不够全面，所以我就想通过这篇文章，来整理出一些比较典型的转化“模板”，给有这方面疑惑的朋友一些帮助，如果有朋友有一些自己的见解的，可以在后面留言，我们一起讨论[……]
实现AI中LOD优化技术
关于如何收集游戏世界信息的想法
游戏AI在做决策的时候，最重要的参考依据就是当前游戏世界信息，这其实和人做判断的时候是一样的，我们在做出一个决定的时候，脑中会闪过很多我们已经收集的信息，包括所见，所听，直觉（基于以往的经验）等等。所以，我们如何去抽象游戏世界信息，并收集起来以供AI使用，也是非常值得我们去思考和探讨的问题。 当然[……]